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REXROTH放大版VT-VRPA1-151-11/V0/0

2020/12/2 17:08:09发布118次查看ip:27.18.107.70发布人:13524123009

REXROTH放大版VT-VRPA1-151-11/V0/0,德国力士乐模拟电路放大版,购买进口液压、气动、自动化控制工业配件,认准“上海韦米机电设备有限公司”,保证产品原厂原装,价格优惠,售后无忧,欢迎新老客户咨询采购!


液压放大器利用节流原理,用输入位移(转角)信号对通往执行元件的液体流量或压力进行控制,是一个机械-液压转换装置。由于控制阀输入功率小而输出功率大,因此也是-种功率放大元件。它加上转换器及反馈机构组成同服阀,是伺服系统的核心元件。
在液压伺服系统中,通常液压放大器以其输出的较大功率液流驱动执行机构工作,执行机构则将液压能转换为机械能去推动负载。
液压放大器可以由单个或多个(通常为两个)液压放大器组成,分别称之为单级或多级液压放大器。
基本的液压放大元件主要有滑阀、喷嘴挡板阀和射流管阀三种,其中滑阀和射流管阀可以作为单级液压放大器使用,尤以前者居多;喷嘴挡板阀一般作为多级放大器的前置级。
滑阀和喷嘴挡板阀都是节流式放大器,即以改变液流回路上节流孔的阻抗来进行流体动力的控制,但两者有不同形式的节流孔。射流管阀是一种分流式元件。
液压放大器可以是液压伺服阀,也可以是伺服变量泵(输入为角位移,输出为流量),本章主要介绍液压伺服阀。

1、滑阀结构
按结构可分为圆柱滑阀、旋转滑阀和平板滑阀,其中圆柱滑阀具有优良的控制特性,在伺服系统中应用最广:。
圆柱滑阀是借助阀芯和阀套之间的相对运动改变节流孔的面积以达到对液流进行控制的。按液流进入和离开滑阀的通道数目分为二通、三通和四通滑阀按滑阀工作边数目(即有效节流孔数目)可分为单边、双边和四边滑阀;按滑阀在中位时的开口或重迭形式可分为零开口(零重迭)、负开口、正开口、滑阀等。
三通(双边)滑阀广泛应用于机械一液压位置伺服系统中,用来控制差动缸。
与四通滑阀相比,流量增益与零开口四通滑阀相同,压力增益为其一半,因此对三通滑阀来说,在相同的负载力和摩擦负载力的条件下将使系统引起两倍的静态误差。
这种阀的液压固有频率低,响应慢,这些缺点在很大程度上抵消了其制造简单的优点,因此三通滑阀最适用于机液伺服系统,因为这种系统只有很小的负载或者根本没有负载,或者是允许有较大误差。
溢流阀上的功率损失虽然不发生在滑阀处,但它是由于滑阀工作所造成的,因此也应算在滑阀的效率里。

射流管阀是液体能量转换式放大器,属于非节流式放大器,其工作原理与滑阀和喷嘴挡板阀有根本区别,它们都是节流式放大器,其静特性的导出主要基于实验与推理。
滑阀和喷嘴挡板阀都是根据节流原理工作的,而射流管阀是根据压力能与动能转换原理工作的。它们都是根据要求,由输入量控制,将液压源的流量、压力通过控制阀送入液压执行元件中带动负载进行位置、速度、加速度、力和压力控制。
通常喷嘴挡板阀和射流管阀作前置级液压放大器,如两级伺服阀中的前置级,滑阀是三种液压控制阀中最经常用的--种,如液压控制系统中的液压放大器、伺服阀、机液伺服机构和液压动力机构等都离不开滑阀。
通过对各种滑阀的稳态性能分析和比较得知:四通阀有两个节流口(控制口)同时工作控制对称液压缸,三通阀只有一个控制口工作控制差动缸。
因此,四通阀的压力增益比三通阀大- -倍,两者的流量增益相同,故四通阀的流量--压力系数比三通阀小--倍,四通阀比三通阀性能好。
同理,双喷嘴挡板阀性能比单喷嘴挡板阀好,零开口阀效率高,线性差,流量增益小,正开口阀效率低,线性好,流量增益大。喷嘴挡板阀属于正开口阀,所以正开口滑阀和喷嘴挡板阀适于作前置放大,零开口滑阀作前置放大和功率放大均可。
由于喷嘴挡板阀无摩擦,惯性力极小,其动态性能和灵敏度远优于滑阀。射流管阀由于结构因素,抗污染能力强,工作可靠,寿命长,这些又是滑阀和喷嘴挡板阀不可比拟的。

REXROTH放大版VT-VRPA1-151-11/V0/0

力士乐REXROTH具有电位置反馈的比例阀的阀放大器
力士乐REXROTH模拟放大版模块
R900752430 VT-MRMA1-1-1X/V0/0
R900779644 VT-MRPA1-100-1X/V0/0
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力士乐REXROTH模拟电路放大版,欧洲版制式
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R979810986 VT-VRPA1-51-1X/ SO41-7519
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力士乐REXROTH数字放大版,欧洲版制式
R901066987 VT-VRPD-2-2X/V0/0-0-1
力士乐REXROTH用于调节轴向柱塞泵流量的比例阀的阀放大器
R910908873 ROUND BAR VT 5035 S13/R5
R900579497 VT5035-1X/
R900010926 VT5035S1X/R5
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R900020742 VT-SR7-1X/1/A4VS.71HS
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R978056876 VT-SR7-1X/EFF00330
力士乐REXROTHA4VS变量柱塞泵和A2V轴向柱塞泵与EO4变量轴向柱塞泵数字闭环控制电子放大版
R901187694 VT-VPCD-1-1X/V0/0-P-1
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R901026242 VT-VPCD-1-1X/V1/1-0-1
R901066773 VT-VPCD-1-1X/V1/1-C-1
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R901202729 VT-VPCD-1-1X/V2/1-0-1
R901415510 VT-VPCD-1-1X=V0/1-0-1

目前液压行走系统仅用于低速行驶的工程机械,其作业装备也以液压传动为主,主要是利用了液压元件布置的独立性。但其不适合应用于批量生产的小
轿车以及高速车辆,原因是效率低,油耗高,而且液压元件的生产批量也无法与小轿车相比。

在国外,HST应用于工程机械行走系统的发展十分迅猛,德国、美国、日本等国家无论在基础理论研究还是应用技术研究方面都处于地位且拥有世界上的液压元件制造公司和主机制造厂。国外新开发的小型装载机已100%采用HST,并有向大型装载机发展的趋势,如利勃海尔L551装载机;德国林德公司液压驱动叉车在柴油机上加装了电子调速器,实现了整车系统管理;美国萨澳公司的NFPE控制以及德国力士乐公司的DA控制可以实现发动机与液压行走系统的自动联合控制。
在我国,HST在这- -领域的发展也十分迅速,但还面临着一系列问题: 国内液压元件质量差,而国外的液压元件价格又太高,会造成总成本过高;国内技术人员和维修人员对液压传动装置的控制系统还缺乏了解和掌握;静液压系统和发动机的匹配观念不强等。

液压传动系统的优点和存在的问题
1.优点:
(1)液压传动功率密度高,调速性能好,可实现无级调速;
(2)在发动机转速范围内,较低转速时能保持较大的牵引力,起动力矩大;
(3)总体匹配容易,只需改变泵或马达排量就可以得到满意的匹配效果;
(4)液压传动元件位置独立,布置方便灵活;
(5)行走微动性能好,本身具有制动效果;
(6)控制性能好,可实现恒转矩或恒功率调速;
(7)吸振性好,同时具有过载保护装置;
(8)便于实现自动及远距离操纵,操作简单方便。
2.存在问题:
制造加工要求高;未实现国产化,生产批量较小;成本高。

各种行走传动系统比较
工程机械行走系统初主要采用机械传动和液力传动(全液压挖掘机除外)。现在,液压和电传动也出现在工程机械行走驱动装置中,对这一-领域起到了巨大的推动作用。

机械传动
结构简单、工作可靠、成本低、稳态传动效率高并可利用柴油机运动零件的惯性进行作业。但一般只能进行有级变速,并且布局方式受到限制,司机劳
动强度高。因此,机械传动适用于行驶阻力比较稳定的连续作业机械。

2.液力传动
具有分段无级调速能力;输出轴和输入轴之间没有刚性的机械联系,减小了传动系及发动机零件的冲击、振动;变矩器的功率密度大而负荷应力较低;成本不高。这些特点使它广泛应用于大中型铲士、起重、运输等工程机械中。但与液压传动相比,液力传动存在很多缺点:
(1)加速性能较差,不能利用发动机制动;
(2)液力传动缺乏固定速比,不能准确调速;
(3)起动力矩小,低速传动效率低;
(4)液压传动的高效区比液力传动高效区范围广;
(5)变矩器不能反转,倒档需采用机械传动,会引起换挡时的动力中断;
(6)布局受限。

电传动
动力装置和车轮之间无刚性联系,便于总体布置及维修;电动轮通用性强,可简单地实现任意多驱动轮驱动的方式来满足不同机械对牵引性能和通过性能的要求;容易实现自动操纵;以电子调节系统调节电动机轴上的转速和转向,调速范围宽广。但它的功率密度低、成本高(据统计电传动系统的成本要比液力机械传动的成本高20%左右)。目前仅用于大功率的自卸式载重汽车及轮式装载机上。
力士乐REXROTH高响应阀的阀用放大版
力士乐REXROTH模拟电路放大版,欧洲版制式
0811405137 VT-VRPA2-527-10/V0/RTS
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0811405119 VT-VRPA2-527-10/V0/RTP
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0811405123 VT-VRRA 1-527-10/V0
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0811405060 VT-VRRA1-527-20/V0
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0811405069 VT-VRRA1-527-20/V0/KV-AGC
0811405070 VT-VRRA1-537-20/V0/KV-AGC
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0811405064 VT-VRRA1-527-20/V0/PO-IS
0811405068 VT-VRRA1-527-20/V0/K40-AGC-2STV
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0811405082 VT-KRRA2-537-20/V0/
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R978057615 VT-SR32-1X/1-2/ES43A8-15793/C12
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R900034725 VT-SR34-1X/1-2(2WRC63)
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R900903748 VT-SR34-1X/1-3(3WRC63)
R900903731 VT-SR35-1X/1-2(2WRC80)
R900903750 VT-SR35-1X/1-3(3WRC80)
R900903734 VT-SR36-1X/1-2(2WRC100)
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R900770003 VT-SR42-1X/1-3WRC40-2X
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R900770004 VT-SR43-1X/1-2WRC50-2X
R900770006 VT-SR43-1X/1-3WRC50-2X
力士乐REXROTH伺服阀的阀放大版
力士乐REXROTH模拟放大器模块
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R901167581 VT11021-1X/V001
R901272388 VT11021-1X/V002
R901335573 VT11021-1X=
力士乐REXROTH模拟电路放大版,欧洲版制式
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R901305502 VT-SR11-1X/1/V002/4WRD25-5X...XN
R901305501 VT-SR11-1X/1/V002/4WRD32-5X...XN
力士乐REXROTH用于模块结构的指令值电路板
力士乐REXROTH模拟电路放大器,插入式
力士乐REXROTH插入式切换放大器
R900959635 VT-SSV-1-2X/
R901363048 VT-SSBA1-PWM-1X/V001/10
R901363049 VT-SSBA1-PWM-1X/V001/15
R901265633 VT-SSBA1-PWM-1X/V001/5
R901354308 VT-SSBA1-PWM-1X/V002/10
R901354307 VT-SSBA1-PWM-1X/V002/15
R901290194 VT-SSBA1-PWM-1X/V002/5
力士乐REXROTH模拟电路放大器模块
力士乐REXROTH开/关阀的阀门放大器
R901306231 VT-MSFA1-50-1X/V0/
R901306230 VT-MSFA1-100-1X/V0
R901306229 VT-MSFA1-150-1X/V0
R901369298 VT-MSFA1-150-1X/V001
力士乐REXROTH用于模块结构的指令值电路板
R900715911 VT-SWMA-1-1X/002 (T=50SEC)
R900942541 VT-SWMA-1-1X/V0/0
R901433410 VT-SWMA-1-1X=V0/0
R900217318 VT-SWMAK-1-1X/V0/0
0811405108 VT-SWMA3-5-1X/V0/0
力士乐REXROTH模拟电路放大版,欧洲版制式
力士乐设定值与电压控制式斜坡发生器
0811405093 VT-SWKA1-5-1X/V0/0

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